AURIX MCP Server

让 AI Agent 直连 AURIX 芯片的 MCP 调试服务。把嵌入式工程师从「人肉桥接器」中解放出来——基于 FastMCP 把 wiggle.exe + AURIXFlasher + 编译产物解析封装为 19 个 MCP 工具，覆盖 DFlash/PFlash 读写、寄存器访问、内存 dump、符号查找、编译构建全链路。SVD 驱动不硬编码寄存器（TC2x/TC3x 全系列 4251+ 寄存器），自动识别 TASKING/GCC 双工具链，让 AI 从「裸地址级」升级到「符号级」调试，实现代码→编译→烧写→调试→再改代码的完整闭环。